Билатеральный фильтр в OpenCV для Python

Как в Python выполнить билатеральную фильтрацию? К сожалению cv.Smooth() с параметром cv.CV_BILATERAL не работает.



В модуле cv имеются функции-аналоги C++ интерфейса для OpenCV (их имена начинаются со строчной буквы). Они недокументированны или я не нашёл к ним документации, и вообще упоминаний в интернете почти не нашёл.

Казалось бы, cv.bilateralFilter() и есть требуемый метод. Но у него тоже проблемы. А именно. Натравливаю нехитрый код на всем известное и многострадальное изображение:

Код:

import cv
import numpy as np
img = cv.LoadImageM('lena.jpg')
a = np.asarray(img)
filtered = cv.bilateralFilter(a, 50, 50, cv.BORDER_REFLECT)
cv.Copy(filtered, img)
cv.SaveImage('lena_f.jpg', img)

И вот, что получаю в 'lena_f.jpg':

Какая-то проблема с заполнением границ (запонение пустых полосок шириной в половину ширины kernel после свёртки с этим kernel), и результат не зависит от последнего параметра cv.BORDER_REFLECT. Картинка получается сжатой по горизонтали на один пиксель, а граничные полоски как будто недозаполнены или заполнены не крайними строчками, а одним крайним столбцом.

Проблему придётся как-то обходить. Например, сделать свою оболочку для вызова функции cvSmooth через ctypes или, как я уже делал для cvCamshift. Ещё можно просто попробовать PyrMeanShiftFiltering.